Релизы

2026-07-122026-08-14

v9.4

Изменения по сравнению с v9.3

Убрана поддержка Volcano-подобных хотэндов. Они дешевле Goliath или CHC XL, но в рамках всего проекта эта экономия не то чтобы сильно чувствуется. Зато ограничение максимальной скорости печати с ними аж вдвое ниже. Поэтому поддерживать такое решение дальше не имело смысла. Желающие продолжить пользоваться подобными хотэндами могут просто оставлять голову от v9.3;
Добавлена экспериментальная поддержка Mellow ALPS. Этот датчик может работать не только как датчик автоуровня, но и как датчик для автоматической калибровки Pressure Advance. Поддержка MicroProbe пока оставлена;
Крепление MicroProbe доработано. Теперь на привалочной плоскости на системе охлаждения есть специальные выступы. В общем случае датчик должен ставиться на эти выступы напрямую. Но, если из-за неточности печати датчик окажется слишком низко, выступы можно подпилить, что приведёт к смещению датчика выше;
Немного переделан кабель-менеджмент на печатающей голове. Добавлены крепления для кабелей на некоторые детали, а также крепление для проводов MicroProbe переделаны на отверстия для стяжек;
Добавлена сборная версия системы охлаждения. Она печатается из четырёх деталек, которые не требуют поддержек и печатаются заметно проще, чем цельная система охлаждения. После печати детальки необходимо подогнать и склеить;
Буквы на системе охлаждения теперь являются телами в STL файле. При желании их можно:
1. объединить с основным телом, убрав надпись;
2. удалить, сделав рельефную надпись на одноэкструдерном принтере;
3. напечатать отдельно и вклеить;
4. напечатать контрастным цветом;

Добавлены экспериментальные версии ползунов натяжителей, при установке которых люфты выбираются кусками тефлоновых трубок. Старые версии ползунов оставлены для совместимости;
В кабелеводы корпусов натяжителей добавлены выемки, чтобы провод можно было закладывать в пазы после установки корпуса натяжителя на принтер;

Ось Z переделана на рельсы MGN12. При этом совместимость с Openbuilds каретками сохранена в полной мере.

Причина, по которой я решил внести такое изменение, является многофакторной. Исторически openbuilds каретки были выбраны, так как в то время качественные рельсы стоили дорого, а дешёвые были прям очень рандомными. Openbuilds каретки же давали стопроцентную гарантию отсутствия люфтов и работали на оси Z не хуже рельс.

Позже качество дешёвых направляющих подросло, а в продаже появились ремонтные шарики. Это решило проблемы рандомного качества, и сравняло эти 2 типа направляющих в контексте применения на оси Z. То есть ни один из них не имел преимуществ перед другим. В такой ситуации, каретки openbuilds сохранялись просто для лучшей совместимости между версиями.

Но, к сожалению, для значимой части печатников колёсные направляющие выглядят "непрофессиональненько", а от этого отпугивающе. Проекту для развития важно привлекать как можно больше пользователей, так как каждый из них потенциально может создать модификацию, улучшить конфигурацию, или даже просто протестировать что-то. Поэтому я принял решение заменить openbuilds направляющие на рельсы. Принтер от этого не начнёт печатать лучше. Но и хуже ничего не станет. Зато некоторые печатники перестанут пугаться ужасных-преужасных колёс.

Если у вас уже собран принтер на openbuilds направляющих, то смысла переделывать на рельсы нет

Добавлен нагреватель термокамеры CSP908-F2800 на 800Вт (для XL — 2 штуки). На размере M он способен легко прогревать термокамеру до 80°С без утепления;
Разветвитель системы охлаждения теперь крепится на 2 винта ws7040 (раньше надо было приклеивать);
Центральная задняя деталь верхней панели зашивки переделана. Теперь в ней есть места для установки двух USB Type C разъёмов, которые могут использоваться для подключения ALPS или чего-либо еще. Также все отверстия закрыты заглушками, которые необходимо вырезать перед установкой разъёма. Поэтому, если вы решите не устанавливать какой-то из разъёмов, то пустых отверстий не будет;
Усилители нижней части рамы и заглушки для отверстий в нижней панели зашивки переделаны чтобы быть удобнее;
Спецификация переделана на формат .xlsx. Этот формат нормально открывается практически любым офисным пакетом, в отличие от старого .ods;
Названия множества деталей переделаны так, чтобы лучше соответствовать описанной в статье про начало сборки системе названий;
Исправлено множество мелких багов.

Багфиксы

Дата	Фикс
14.08.26	Исправлено количество стандартных изделий в спецификации, а также добавлены разъёмы GX16

Скачать

v9.3

Изменения по сравнению с v9.2

Крепление балки оси X к кареткам оси Y было переделано так, что теперь винты есть со всех сторон;
Обновились детали: V9-1111, V9-1111(R) и V9-71;
В спецификацию добавлено 4 винта M3x6 с потайной головкой и 4 вплавляемые резьбовые втулки M3x5;
Исправлены устаревшие файлы STL.

Скачать

v9.2

Изменения по сравнению с v9.1

Тесты предыдущей версии показали, что передняя панель не влияет на рабочие характеристики принтера. Поэтому она убрана, а дверцы увеличены и сделаны таким образом, чтобы открывались на 270°. Возможность легко снять любую дверцу сохранена. Таким образом использование принтера станет удобнее.

Нижняя часть передней панели заменена на печатную юбку. При желании в ней возможно разместить разъёмы, кнопки или индикаторы.

Стоит отметить, что эти изменения не влияют на совместимость с чем-либо в принтере. Те, кто собрали принтер с передней панелью и небольшими дверцами, могут продолжать пользоваться им без каких-либо проблем. Поэтому номер мажорной версии не был изменён.

Также по зашивке было ещё одно незначительное изменение: в боковых стенках убраны отверстия для доступа к винтам кареток оси Z. На практике эти отверстия почти никогда не использовались.

Добавлена возможность установки экрана BTT HDMI7. Экран имеет удобную регулировку по углу наклона 0-90° с шагом 15°. Крепление сделано таким образом, чтобы можно было легко адаптировать под другие экраны.

Переработаны приводы и каретки оси Z:

Корпус привода теперь крепится к нижней панели зашивки и имеет связь между нижней и верхней частью. Благодаря этому сильно увеличилась жёсткость этого привода. Минусом стала необходимость добавить обводной ролик, т.к. иначе не получалось сделать связь между верхней и нижней частями привода;
Шкив теперь ограничен по вертикали подшипниками с двух сторон;
Есть отверстие для доступа к винту шкива снаружи принтера. Для доступа к нему надо будет снять боковую панель, или самостоятельно просверлить в ней отверстие;
Каретка оси Z лишилась верхних креплений рамы стола. Теперь рама просто засовывается в принтер и кладётся на каретки, после чего прикручивается снизу;
Убраны регулировки гайки ходового винта в плоскости XY. Вместо этого предполагается использовать кулачково-дисковые муфты (муфты Олдэма);
Винты крепления корпуса каретки оси Z к каретке openbuilds заменены на такие же, но с потайной головкой. Это убирает проблему, при которой при регулировке стола две каретки сдвигались друг относительно друга, и регулировку приходилось делать во множество этапов.

Доработаны печатающие головы:

Крепление коммутационной платы теперь является частью каретки X и имеет крепление для кабеля;
Пружинная проволока теперь крепится с помощью винта, а не на клей;
Пружинная проволока приходит в крепление кабеля, а не на систему охлаждения;
Подающий механизм незначительно доработан — убраны ошибки в моделях, немного изменён дизайн, добавлен крючок для крепления проводов вентилятора;
Система охлаждения лишилась кабель-канала т.к. теперь кабель приходит непосредственно на каретку оси X;
Добавлены версии корпусов печатающей головы (V9-1142) под 4010 вентилятор;
Во всех версиях корпусов увеличены отверстия для выхода воздуха после прохождения через радиатор;
Улучшена геометрия воздушного канала в корпусах печатающих голов. Минусом является то, что теперь их надо печатать с поддержками.

Изменены каретки оси Y:

Крепление балки с помощью обратной цанги, которое использовалось в прошлой версии, показало себя нестабильным. Часто у людей отламывались лепестки, закусывало клин и т.д. Поэтому крепление переделано на просто прикручивание балки к каретке на 6 винтов. Такое соединение требует подгонки, но в остальном значительно проще и должно вести себя стабильнее;
В выступе, использующемся для крепления балки, сделано продольное отверстие под вкручивание винта М3х35. Этот винт выступает усилением конструкции;
Форма задней части каретки была слегка изменена, что привело к увеличению хода по оси Y на ~1мм. Это не увеличивает область печати, но позволяет немного упростить точную регулировку положения стола и т.д.;
Множество мелких изменений.

Другое:

Y-образный разветвитель ws7040 переделан под крепление трубок CPAP как на печатающей голове;
На него добавлены Y-образные разветвители для PTFE трубки;
Вывод проводов на головы и ws7040 теперь происходит через разъёмы GX16. Это позволяет лучше изолировать термокамеру от отсека электроники;
Добавлен вывод термистора термокамеры на заднюю часть панели портала;
Слюнявчики теперь используют щётки от Snapmaker U1. Совместимость со старыми слюнявчиками не нарушена;
Добавлены заглушки отверстий для кабелей в нижней панели;
В отсеке электроники добавлены вертикальные крепления для кабелей, а также панель, защищающая провода с печатающих голов от задевания о ремни XW.

Скачать

v9.1

Изменения по сравнению с v9.0

Коммутационная плата теперь крепится не к мотору, а напрямую к каретке печатающей головы. Благодаря этому подающий механизм можно снять, отсоединив всего один разъём. Также крепление сделано универсальным для Fly MiniAB, BTT EBB всех версий и Fysetc H36. Установить новое крепление можно не перепечатывая детали. Нужно будет всего лишь добавить по 2 отверстия на каждую каретку печатающей головы. Для разметки этих отверстий в папке STL/Tools поставляется кондуктор;

Между куполом и порталом добавлен уплотнитель сечением от 4х3 до 8х3мм по всему контуру. Благодаря этому купол не будет дребезжать о портал, а также щели будут меньше. Для установки уплотнителя нужно будет перепечатать детали V9-4721, V9-442, V9-4441 и докупить или напечатать уплотнитель;

Перемоделирована ручка на куполе. Теперь она реально ручка, за неё удобно браться как при открытии, так и при закрытии купола. Также на ней есть выступ, на который можно наклеить уплотнитель сечением 8х3мм, чтобы половинки купола не дребезжали друг о друга, когда купол открыт;

Та часть кабель-канала на стол, которая не двигается, была заменена одной большой деталью. Кроме того, теперь не требуется нарезать резьбу в торце одного из профилей рамы стола т.к. крепление теперь происходит винтом М4х8. Крепление кабель-канала к средней панели зашивки теперь закрывает отверстие между отсеком печати и отсеком электроники. Для нового крепления кабель-канала к средней панели зашивки, в ней перенесено крепёжное отверстие. При переходе с версии 9.0 кабель-канал менять на новый не имеет смысла т.к. изменения касаются только удобства сборки и обслуживания. Если уже заказали зашивку и хотите кабель-канал от 9.1, то отверстие легко просверлить самостоятельно или даже просто приклеить крепление, а не прикручивать его;

В качестве материнской платы и драйверов теперь предлагается Octopus Pro v1.1 H723 + TMC2240. Эта связка не сильно дороже, но её точно с запасом хватит на все режимы работы принтера;
В спецификации как опция предлагается установка Fysetc H36 в качестве коммутационных плат;
Добавлен вариант питания моторов XWY напряжением 36 В. Это никак не скажется на работе принтера при обычных скоростях, но позволит увеличить максимальную скорость движения. Следовательно, можно будет чуть быстрее делать холостые перемещения;
Возвращены моторы Leadshine в спецификацию;
В спецификации уменьшено количество вариантов филамента для печати, а также скорректированы рекомендации по выбору филаментов и печати;
В спецификации обновлены все ссылки;
Множество незначительных исправлений и улучшений;
Все STL были реэкспортированы новым методом. Должно уменьшить количество поломок в STL файлах;
Чертежи зашивки были проверены на наличие дублирующихся отрезков.

Ранее планировалось, что в обновлении 9.1 будет сразу переделано очень много всего — датчик автоуровня, добавлена активная термокамера, изменена передняя панель зашивки и т.д. Но это потребовало бы очень много времени на создание такой версии. Поэтому я решил вносить запланированные изменения поэтапно. Следующим изменением будет добавление нагревателя активной термокамеры в принтер.

Скачать

v9.0

Изменения по сравнению с v0.8.x

Видео об изменениях в версии 9.0

Изменения в раме и зашивке принтера

Длина профилей рамы теперь фиксирована для каждого из стандартных вариантов. То есть профили не будут меняться в зависимости от выбранного хотэнда и т.д. Длина профилей выбрана таким образом, чтобы обеспечивать выбранную область печати при любом варианте оборудования принтера. То есть в случае использования компактных хотэндов, область печати по Z окажется больше указанной;
Для облегчения сборки и обслуживания принтера пересмотрено крепление некоторых профилей друг к другу:
Вспомогательная балка портала крепится к остальным профилям портала через печатную деталь;
Вспомогательная балка нижней части рамы крепится к вспомогательным стойкам через печатные уголки;
Все стойки, включая стойки оси Z, крепятся к порталу не блайнд-джоинтами, а винтами насквозь портала;
Стойки оси Z и вспомогательные стойки крепятся к продольным балкам нижней части рамы не через блайнд-джоинты, а винтами насквозь;
Значительно усилены детали, скрепляющие угловые стойки и нижние балки портала;
Печатные стойки купола заменены на таковые из алюминиевого профиля;
В стоке теперь поддерживается зашивка толщиной только 4мм. Использовать листы другой толщины возможно, но адаптировать печатные детали под это придётся самостоятельно;
Дверцы передней панели продлены до уровня пола. Таким образом внизу нет ступеньки, и накопившийся в принтере мусор можно легко убрать;
Изменены петли и ручки дверей передней панели;
Боковые панели переработаны. Теперь решетки, необходимые для циркуляции воздуха в отсеке электроники, вставляются не в боковые панели, а крепятся к раме принтера независимо. Кроме этого, изменилась форма и количество этих решеток. Благодаря этим изменениям можно получить доступ к приводам осей XWY без снятия боковых панелей, а также снять панели, не снимая вводной разъём;
Добавлены ручки для переноски принтера;
Панель портала разделена на правую и левую полупанели, не закрывающие центральную часть отсека электроники. Добавлены печатные детали, которые используются для того, чтобы закрыть те участки, которые больше не закрывают панели портала. Такой подход позволяет в случае внесения изменений в состав принтера не переделывать панель портала, а вносить их в печатные детали, которые легко заменить;
В средней панели чуть увеличены вырезы под ремни;
В дверце задней панели убрана решётка вентилятора. Вместо неё введена печатная деталь, выполняющая ту же функцию;
Нижняя панель переделана. Вырезы под кронштейны моторов заменены вырезами под установку моторов напрямую на зашивку (это опциональный способ). Большие отверстия в задней части заменены на значительно более скромные по размеру. Такие же отверстия добавлены по углам области печати, благодаря чему обеспечивается кабель-менеджмент до оборудования внутри принтера. Добавлено место для установки мотора оси Z в отсеке электроники, а также крепления для натяжителя и блоков синхроремня оси Z;
Купол переделан. Убраны мелкие уголки, скреплявшие панели купола во множестве мест. Вместо этого значительно усилены петли, верхние уголки, а также добавлены нижние уголки и ручки посередине. Также добавлены небольшие вырезы по центру, вблизи стоек купола. Благодаря ним и нижним уголкам можно организовать ввод и вывод трубок, проводов и т.д. по углам принтера, а также в центре передней и задней части принтера. Это может быть полезно для модификаций по установке экранов, ввода трубок от внешних сушилок и драйбоксов и т.д.

Изменения печатающей головы

Изменён способ регулировки голов относительно друг друга по высоте. Ранее эта регулировка должна была быть в хотэнде. Теперь по высоте регулируется вся печатающая голова относительно каретки;
Практика показала, что снятие головы для обслуживания, хоть и удобно в рамках самого обслуживания, но очень неудобно в целом т.к. потом приходится заново калибровать смещения голов друг относительно друга. Поэтому голова теперь условно несъёмная (её можно снять, но заметно сложнее). Зато подающий механизм, хотэнд и обдув могут относительно легко и удобно сниматься отдельно;
Ввиду изменений в концепции обслуживания печатающей головы на неё добавлена коммутационная плата. По проекту предполагается использовать пассивную плату FLY MiniAB. Но ничто не мешает установить и другие подобные платы при желании;
В качестве хотэндов теперь используются любые Dragon и Goliath-совместимые хотэнды;
Для обдува радиатора теперь используется более производительный 40х40х20 вентилятор;
Каретка оси X значительно усилена. Также в неё добавлены крепления проводов и концевик. Блок роликов оптимизирован для более удобной сборки;
Подающий механизм перепроектирован. За основу взят использовавшийся ранее Minifeeder, но его центр тяжести опущен вниз, насколько это возможно, детали усилены, а также крепление изменено на более удобное. Эти изменения позволили уменьшить вторичные колебания деталей печатающей головы, что улучшило шейперы и, следовательно, позволило поднять ускорения. Новый подающий механизм называется Microfeeder;
Ввиду установки коммутационной платы в заднюю часть печатающей головы теперь там не получится расположить вентилятор обдува 5015. Также вариант обдува на 2х5015 для современных хотэндов недостаточен. Вследствие этого обдув теперь использует удалённо установленный ws7040 (CPAP);
На левой печатающей голове устанавливается датчик автоуровня BTT Microprobe. Основное предназначение этого датчика — парковка оси Z таким образом, чтобы тепловое расширение рамы не создавало проблем. Также с ним проще регулировать стол. Использование датчика автоуровня для компенсации кривизны стола ограничено только режимами работы, когда одновременно печатает только 1 печатающая голова, т.к. компенсация кривизны стола под 2 одновременно печатающие головы физически невозможна;
Правая печатающая голова использует такие же каретку и корпус печатающей головы, как и левая. Парковка правой печатающей головы осуществляется о левую печатающую голову для борьбы с изменением смещений ввиду теплового расширения рамы;
Для того, чтобы жгут проводов, трубка обратного боудена и шланг CPAP’а не попадали в область печати, на систему охлаждения добавлены крепления для до 3 пружинных проволок диаметром 1мм, а также созданы печатные детали, с помощью которых можно удобно крепить провода, трубку и шланг к проволокам. По сравнению с гибкими кабель-каналами, такой вариант проще в установке и обслуживании, дешевле, а также не создаёт риска перетирания проводов.

Изменения в механике портала

Кинематика изменена. Ранее двукратная редукция в кинематике была только на осях XW. Теперь она добавилась также на ось Y;
В качестве балки оси X теперь используется алюминиевая труба квадратного сечения 20×20 мм с толщиной стенки 2мм. Это позволило значительно улучшить жёсткость этого узла, благодаря чему принтер стал заметно быстрее;
Каретки оси Y переработаны под новую кинематику и новый тип балки. Кроме того, каретки были значительно усилены и оптимизированы так, чтобы быть удобнее в сборке;
Натяжители полностью переделаны:
Корпус натяжителя переделан таким образом, чтобы печататься без поддержек;
Отверстия под ползуны натяжителей уменьшены. Благодаря этому получилось увеличить толщину стенок корпусов натяжителей и добавить стенки там, где их не было;
Корпус натяжителя удлинён так, чтобы выполнять роль упора для оси Y;
В корпус натяжителя добавлен кабелевод;
Крепления ремней упрощены. Теперь они состоят из меньшего количества деталей, проще печатаются и устанавливаются, а также их не закусывает;
Объединены корпусы приводов X и Y, а также W и Y. Получившиеся корпусы, хоть и сложные на вид, печатаются без поддержек и относительно просты в сборке и установке. Также, благодаря объединённой конструкции, получившиеся корпусы крепятся к большему количеству профилей одновременно, что увеличивает жёсткость этого узла;
Концевики для парковки оси Y выполнены в корпусах приводов XY и WY;
Все детали портала спроектированы исходя из возможности применять как 2GT ремни с 40-зубыми шкивами, так и 1.5GT ремень с 52-зубыми шкивами на осях XWY;
Прохождение ремня по всей механике портала изменено таким образом, чтобы минимизировать количество точек соприкосновения зубчатого ремня и шкивов/роликов. Это позволило снизить амплитуду ряби.

Изменения в столе и оси Z

Размер стола увеличен на 20мм вдоль оси X. Таким образом, область печати в некоторых режимах была увеличена. К примеру, для VOSTOK M со столом 400×250 мм область печати будет составлять:
При печати 1 печатающей головой — 390×250 мм;
При печати 2 печатающими головами последовательно (двухматериальные детали) — 380×250 мм;
В зеркальном режиме — 2 области, каждая по 175×250 мм;
В повторяющем режиме — до 400×250 мм, в зависимости от конфигурации детали;
Стол теперь всегда имеет 9 точек регулировки, вне зависимости от размера;
В стол добавлены отверстия для винтов, головки которых являются направляющими для установки съёмного покрытия;
Рама стола раньше имела 3 конфигурации, которые менялись в зависимости от количества стоек, приводов и точек крепления стола. Теперь останется только 1 вариант рамы стола, совпадающий со старым вариантом под 4 стойки, 4 привода и 9 точек крепления стола;
Крепления плеч к поперечным балкам рамы стола упрощены;
Балки в раме стола теперь крепятся винтами насквозь вместо блайнд-джоинтов;
На раму стола добавлены заглушки и уголки, чтобы не царапаться о края профиля;
Каретка оси Z теперь содержит регулировки гайки как вдоль оси X, так и вдоль оси Y;
Каретка оси Z спроектирована так, что при необходимости можно поставить в неё кулачково-дисковую муфту;
Привод оси Z полностью переделан. Теперь все ходовые винты объединены кольцевым ремнём и приводятся в движение от одного мотора, располагающегося в отсеке электроники. Благодаря этому исключен перекос стола и не надо тратить время на его выставление в горизонт. Также это уменьшает количество требуемых драйверов, что позволяет не ставить вторую материнскую плату. При этом оставлены крепления индивидуальных для каждого ходового винта моторов, так что желающие смогут отойти от проекта и сделать как им удобно;
Для проводов стола добавлен гибкий кабель-канал.

Изменение дополнительного оборудования

Добавлена установка ws7040. Он располагается на задней стойке купола таким образом, чтобы при закрытом куполе забирать воздух из самой горячей части области печати, а при открытом куполе забирать максимально холодный воздух;
Держатели катушек перемоделированы. Новые держатели проще и удобнее, а также позволяют использовать катушки большего диаметра. Минусом является то, что теперь нельзя использовать катушки, намотанные под бортик;
В задней части принтера добавлен ввод трубки для использования внешних держателей или сушилок пластика, а также драйбоксов.

Изменения в электронике

В отсек электроники добавлена установка драйвера ws7040;
Вводной разъём питания теперь крепится напрямую к раме. Теперь его не обязательно снимать при снятии боковых панелей зашивки;
Убраны концевики оси Z. Их роль теперь выполняет Microprobe;
По всему принтеру продуман кабель-менеджмент: добавлены отверстия для прохождения ремней, гибкий кабель-канал для проводов стола, крепление пружинных проволок для поддержки кабелей на печатающие головы, на множество деталей добавлены кабелеводы и т.д.

Другие изменения

Отброшена первая цифра в номере версии, т.к. она никогда не поменялась бы с нуля, и, следовательно, в ней нет смысла. Первая цифра в новой системе нумерации меняется при внесении изменений, ломающих совместимость с покупными и нестандартными деталями предыдущей версии. Вторая цифра в новой системе нумерации версий меняется при внесении изменений, не ломающих совместимость с предыдущими версиями. В нумерации старых версий лидирующий ноль сохранен для избежания путаницы;
VOSTOK теперь проектируется в 3 фиксированных размерах: M (400×250×250), L (400×400×400) и XL (500×500×500). По сравнению с “резиновым” размером области печати это значимо упрощает и ускоряет проектирование, способствует снижению количества багов, а также приводит к стандартизации большой части деталей: профилей, зашивки, столов и т.д.;
Базовый набор документов, требуемых для релиза проекта, сокращён до: сборка, спецификация, чертежи профилей, панелей и деталей стола;
Система обозначения деталей изменена так, чтобы обозначения были короче и более читаемыми. К примеру, старая сборка V0x-01-01-03-00 теперь будет обозначаться как Vx-1130;
На все детали, кроме самых мелких, нанесены обозначения. Это должно позволить лучше ориентироваться в деталях при сборке принтера;
Добавлены модели и текстуры стола для слайсеров.